2017年12 月 5 日，全球知名的多元化科技創新企業3M攜手德國庫卡（KUKA）機器人有限公司、FERROBOTICS公司，於3M上海研發中心舉辦了以「科技創新，助力製造」為主題的聯合打磨站揭幕儀式。儀式上，三方領導宣布將攜手共同打造亞洲首家研磨領域的聯合打磨站，強強聯手聚焦研磨工藝的技術創新與研發，推動研磨領域的革命發展。
引用自中華工控網http://www.com/item/news/2017/12/92550.html
自動化打磨拋光的需求
自動化打磨及拋光是近年來一直沒有衰退的需求。起因來自於打磨拋光的工藝非常消耗人力。
而由於作業環境粉塵多環境不佳，教育訓練時間也長。不但不易招募員工，人員的流動性也高。
這些問題就構建了一個促使相關企業積極尋找解決方案的背景。
而機械人或機械手臂，就正好滿足了這樣一個想像空間。
自動化打磨拋光的組成
自動化打磨拋光，硬體方面由三個元素組成，這次在上海組成聯合打磨站的三家國際公司，就是這三個元素的指標型企業。
分別是3M ---研磨耗材 ，KUKA--機械手，FERROBOTICS---輔助機械設備。
研磨耗材與機械手容易理解，但如果缺少輔助機械，自動化磨拋系統是無法互相連繫並構成循環。
常見的輔助機械是負責夾持工件或者研磨耗材，甚至作到連繫各個工作站之間的橋樑。
FERROBOTICS著名的產品，是一個能夠自動補償的設備，安裝在機械手臂後，能讓機械手模擬自然人觸覺。
這樣一來，便可以改善打磨時，機械手無法像自然人一樣，依順著打磨工件曲面施加同一壓力的問題。
然而，雖然包含我們在內，相關業者、學者努力不懈地研究開發。自動化拋光發展至今，我們認為仍有下列幾個重要關卡需要突破。
自動化打磨拋光的關卡
一、軟件編程（程式撰寫）
軟件編程本身並不困難，甚至現在很多機械手發展出教導式編程方法，讓編程更容易上手。
但是磨拋工藝本身，就是一個很需要經驗的工作。
這裏說的經驗，包含了研磨拋光的力道，手勢，方向，對每一個磨拋工作物材料的問題，特性，以及其對應方法。
這些即使用說的，都不容易三言兩語能夠說明清楚。
再加上經驗豐富的磨拋從業人員，通常不了解軟件編程；
而軟件工程師，對於研磨拋光作業這種很隱晦主觀的問題判斷，也很難理解。
而兩者的專業訓練背景又截然不同，也增加了彼此對話的難度。
另外，需要大量磨拋的產品，通常有著樣式材質會隨著時間以及設計一直變換的現象。
在自動化磨拋作業時，每一個形狀的改變，甚至材質的改變，一定需要重新編程。
然而，由於上述的問題，一個針對新產品的磨拋編程，耗費時間可能長達1~3個月，甚至更久。
以現今產品的的生命週期來看，這樣的編程時間自然緩不濟急。
二、機械手臂的精度極限及慣性
由於減速器等關鍵零組件的物理限制，使得機械手的精度受到先天的限制。
而機械手移動產生的慣性，也會影響動作的精度。
機械手愈大型重量愈重，這個問題就愈難被克服。
因此，目前對於尺寸精度要求愈高的研磨拋光製程，就愈難達到要求。
從另一個角度來說，應用切削力愈強的工具的難度也會提高。
所以，目前相對容易成功上線的，多屬於較後段移除量較低、對尺寸精度容忍度度相對較高製程。
這是一個未臻完美的狀況，也造成了現在自動化磨拋成功的難度。
說實話，我們不知道何時能達到成熟的狀態。
不過，就如同馬雲所言:
“我相信人類一定有辦法能夠提出答案，就算這一代不行，未來世代也一定可以”
同時，我們也堅信，未來大部份的研磨拋光勞力工作能被機械取代。
自動化打磨拋光＿現階段的解決方向
實務面上來說，在機械人未達十全十美的情況下，研磨拋光相關業者的人力問題卻已是迫在眉睫，是不是有更好的解決方案?
仔細審思及研究後，我們發現或許有其它思考的角度。
①縮減製程
自動化的困難程度，會因為製程的多寡而有截然不同的差異。
製程愈多，軟體編程的難度不但愈高，而且是倍數地提高。
這是因為除了編程的時間增加外，在編程設計動作的過程，難以避免地為了牽就軟硬體的限制，對製程作出或多或少的修改。
當製程愈多時，這些微小的修改就會累積成巨大的偏移。
因此，如果我們能夠愈大幅度地簡化原先製程，就能夠愈大幅度地提高自動化實現的可能性。
②減少操作人員技術及經驗的依賴性
相對於其它製造工藝，磨拋作業的特色之一，就是高度的技術經驗依賴性。
然而如前所提，這成為自動化過程中的一大挑戰。如果能減少這樣的依賴性，自然就能大幅降低自動化的困難度。
結語
自動化磨拋計劃，就好像教導一個初生的嬰兒，去駕駛一部汽車。
在生理（硬體）、心智（軟件）都還沒有完全成熟的情況下，很多時候難免會有無力感，可揠苗助長通常也無濟於事。
這時，我們是不是能夠反過來思考，能不能先讓事情變的簡單一些，更直覺一些。
更重要的是，不論最後自動化成功與否，當我們往縮短製程，降低操作人員技術依賴性的努力後，
不也正好與自動化提高效率及減少人事成本的目標相同了嗎？
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